梁雁冰

个人信息

性别:男  出生日期: 1969.01.18

政治面貌: 群众  学位: 大学本科,学士

专业:电子学与信息系统 毕业院校:西北大学物理系

电子邮箱:lyb@opt.ac.cn

工作经历

2016/01--至今 中国科学院西安光学精密机械研究所,光电跟踪与测量技术研究室,所聘研究员

2004/6--2015/12 中国科学院西安光学精密机械研究所,光电跟踪与测量技术研究室,高级工程师

1999/01--2004/06 中国科学院西安光学精密机械研究所, 图像与自控研究室,工程师

1991/07--1999/01 中国科学院西安光学精密机械研究所, 光学工程部,研究实习员 

 

 

教育背景

1987/09--1991/07 西北大学,物理系电子学与信息系统专业,获学士学位 

 

 

科研情况

1 研究方向

方向一,空间二维转台高精度跟踪与控制技术

方向二,多关节机械臂运动控制技术

2代表性论著

(1)Yanbing Liang,Heng Shi and Guangyuan Tian,A reduced-order approach to the adaptive fuzzy sliding mode control of the constrained robot, ADVANCES IN MECHENICAL ENGINEERING,2018,卷10第7期,。SCI收录,WOS000444569700001

(2)Heng Shi, Yanbing Liang and Guangyuan Tian , An approach to the dynamic modeling and sliding mode control of the constrained robot,ADVANCES IN MECHENICAL ENGINEERING ,2017,卷9第2期。SCI收录,CCC000394864400004

(3)孟韶南,梁雁冰,师恒. 基于ROS平台的六自由度机械臂运动规划,上海交通大学学报.2016.7. pp.94-97

(4)Weixiang Zhou,Yanbing Liang,Xiaoyang Wang Design of Digital Processing Circuit for the duo-lateral PSD,,Proc.SPIE 9674,AOPC 2015:Optical and Optoelectronic Sensing and Imaging Technology,96741s

(5)师恒,梁雁冰,《三自由度机械臂运动学与动力学分析及仿真》,上海交通大学学报,Vol.48,Oct,2014

(6)张敏,梁雁冰,二维四边形位置敏感探测器PSD的实验研究,红外与激光工程,2013,42

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