探月工程属于国家重大科技专项，我国的月球探测工程（即“嫦娥工程”）分为“绕、落、回”三个阶段实施。其中，探月工程一期由“嫦娥一号”和“嫦娥二号”卫星组成，分别于2007年10月和2010年10月成功发射，完成了绕月飞行并获取月球表面遥感影像数据的科学目标。通过第一阶段的绕月观测，确定了月表的洪湾地区作为我国探月工程二期的“落脚点”。2013年12月成功发射的“嫦娥三号”卫星是我国探月工程二期首个月球着陆巡视探测器，肩负着多项月表探测任务，以实现月表的“降落巡视”。其由着陆器和“玉兔号”月球车组成。其中，“玉兔号”月球车作为我国首个月面巡视器，实现了对月球表面形貌与地质构造调查监测等科学目标。我所承研的嫦娥三号全景相机是“玉兔号”月球车的重要载荷，它犹如这只兔子的眼睛一样，实现巡视区月表的三维立体成像，用于巡视区地形地貌及撞击坑调查、月球地质构造解析等研究，同时兼顾对着陆器的彩色拍照，获得着陆器成功着陆后的工作状态。全景相机是由两台功能、性能、接口完全一致的相机组成，安装在“玉兔号”桅杆上，利用双目立体成像原理来获得场景的三维图像。为满足航天器有效载荷重量、体积、性能、寿命等多种要求，嫦娥三号全景相机从光学系统、结构材料、电子学设计等方面突破诸多技术难点，为嫦娥三号探测任务圆满完成做出贡献，并为我国月球及深空探测巡查相机的研制积累了大量工程经验。目前，嫦娥三号的备份卫星——嫦娥四号将用于实现对月球背面的着陆观测。 

图1 “玉兔号”月球车示意图

图2 全景相机月面工作示意图

图3 嫦娥三号全景相机拍摄的着陆器照片

图4 嫦娥三号全景相机拍摄的月面照片