蒙上尘土依然能够看得清晰 

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　　04版 

　　  本报讯（记者 关颖）38万公里的距离，“嫦娥”终于怀抱“玉兔”奔到了“月宫”。随着嫦娥三号的顺利落月，“玉兔”缓缓登上月球表面，用西安赋予它的明眸，帮世人揭开月球的神秘面纱。另外，它还将用探空法宝——月基光学望远镜，实现在月球上眺望星空。 

　　  全景相机似“玉兔”眼睛 

　　  曾为嫦娥一号、二号打造双眼，拍摄出世界最全最清晰月面图的中科院西安光机所，此次为嫦娥三号任务研制了两个有效载荷及多个部件，其中，全景相机就像是“玉兔”的眼睛。 

　　  落月后，随着“玉兔”缓缓走出着陆器一段距离后，通过全景相机拍摄着陆器上鲜艳的五星红旗，作为嫦娥三号任务圆满成功的见证，这是全景相机主要的工程任务。另外，它还在巡视器巡视月面时对周围环境进行勘查，其科学任务是获取月表巡视区的三维光学图像，用于巡视区地形地貌、撞击坑及地质构造解析和综合研究。 

　　  全景相机是一套双眼视觉系统，具有全景成像、辅助导航等多种功能。它由两台单机组成，相当于人的两个眼睛。它利用月球车桅杆360°的旋转和±90°的俯仰获得周边多幅图像，通过图像拼接获得巡视区的全景图像。 

　　  全景相机成像范围广、分辨率相当于人眼，可实现从3米到无穷远的清晰成像，基本覆盖了从月球车脚下到月球边际的范围，是我国首次月表实地高分辨率成像。据专家介绍，即使镜头前蒙上一层层厚厚的尘土，依然能够有清晰的视觉。 

　　  神奇望远镜拍天空 

　　  在月球上如何仰望星空呢？中科院西安光机所与中科院国家天文台共同研制了紫外月基光学望远镜，其科学任务是月基光学天文观测，通过它人类实现在月球上仰望星空。 

　　  据专家介绍，由于月球的自转速度较慢，所以月球上的白昼和黑夜交替的时间通常为半个月左右，月基光学望远镜就解决了白天看星星的问题。 

　　  月基光学望远镜由望远镜主体和反射镜二维转台两部分组成，转台搭载反射镜进行二维转动，在星空中捕捉目标，使得指定空域的目标在望远镜主体中成像，可以实现对同一目标的长期连续观测，也可以扫视深空实现对不同天区的观测，它能够通过自主定标实现望远镜机架任意姿态的指向控制。 

　　  为实现二维转台高精度的定位和转动，科研人员大胆采用纯机械方式实现3秒级精度的要求，解决了零点定标、转台发射自锁、高低温环境适应性等多项关键技术，在满足质量和体积限制前提下，重复定位精度达到了1″，能极快又准地找到目标。