西部网讯 近年来，随着科学技术的发展，越来越多的企业个人借助无人机完成工作，无人机在带给我们便利的同时，也为大家增添了不少困扰。从6月20日开始，西安警方展开“大盘查、大检查、大清查”专项行动，对“低慢小”航空器飞行的审批进行核查，杜绝违法“黑飞”，并将配备警用无人机等设备开展巡逻防控，对违法操控、放飞“低慢小”航空器的行为进行严厉打击。

        那么，针对五花八门的无人机，怎么让无人机对其进行打击？西部网记者了解到，西安羚控电子科技有限公司研发的“反黑飞”系统，使用光电搜索跟踪识别子系统、定向电子干扰子系统、预警雷达子系统、捕获无人机子系统，能够捕获无人机。

        掌握数据资源和核心算法

        西安羚控电子科技有限公司总经理、反无人机技术团队的负责人邓修涛告诉西部网记者，这项技术他们起步较早，作为西安的一家创新创业团队，他们从2015年开始研发，一方面是因为企业本身做无人机业务，另一个原因是当时国外的无人机已经出了问题，也有了专注控制无人机的公司，而我国还是空白。“在与我们合作的公司里，有的公司有这种需求，我们就开始着手技术攻关了。”邓修涛说。

        据了解，邓修涛团队研发的系统由光电搜索跟踪识别子系统、定向电子干扰子系统、预警雷达子系统、捕获无人机子系统、显控终端设备、监控中心、指挥中心等部分构成，将通过电磁干扰和无人机捕获等形式，对禁飞空间中的无人机进行有力检测、防御和打击，整个工作过程实现了全自动人工智能模式。

        据邓修涛介绍，反黑飞无人机系统的工作原理就是，发现无人机在禁飞区附近飞行，首先对其飞行轨迹进行预判。如果发现进入禁区附近，待观察。无人机继续进入预警区，雷达系统会报警，如果再进行飞行，光电系统确认跟踪，打击系统随动。如果超过安全区域，就会自动式或者手动打击。打击的主要原理是电磁压制产生GPS，切掉无人机数控图传信号，最终飞机失控，会逐步偏离航线掉下来。

        “这个系统是由很多终端设配配合完成的，我们掌握的是数据资源和核心算法。”邓修涛告诉记者，目前在西安也有为数不多的企业在做反黑飞无人机。“我们算是比较快的，已经完成全部技术测试，目前已经接到了订单。”邓修涛说。

        国内首个达到实用化的反无人机系统

        目前，低空无人机的监管存在发现难、跟踪辨识难、处置难三大难题。羚控电子针对上诉难题，在反无人机系统中利用到了包括多传感器融合、异构传感器融合、多节点分布式协同技术，以及复合决策技术处理等多项先进技术。通过多学科技术的综合应用，羚控电子的反无人机系统的低慢小目标发现率、低慢小目标识别准确率、低慢小目标跟踪稳定率，以及低慢小目标的拒止成功率均在国内领先，成为国内首个达到实用化的反无人机系统。

        说到团队的产品竞争优势，邓修涛说：“这个系统运行的每一个环节都是多种技术协同完成，且系统高度自动化。团队当前已经开始二代产品的研发，第二代产品出来后不但具有更多创新的探测、定位、干扰、打击手段，更高的识别打击效率。”相对与目前国内各种手持式电子干扰枪等反制无人机手段，邓修涛团队研发的系统是我国第一个集雷达、光电、电子对抗、捕获无人机为一体的自动化体系化高端反无人机安防系统。

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