嫦娥四号任务圆满成功 

　　据新华社电 探月工程嫦娥四号任务11日下午传来捷报。嫦娥四号着陆器、玉兔二号巡视器顺利完成互拍成像，任务取得圆满成功，实现探月工程“五战五捷”。中共中央政治局委员、国务院副总理刘鹤，中共中央政治局委员、中央军委副主席张又侠在北京航天飞行控制中心观看实况。刘鹤宣读了中共中央、国务院、中央军委的贺电。  

　　11日16时许，刘鹤、张又侠来到北京航天飞行控制中心，听取了探月工程进展等情况汇报，充分肯定取得的各项成果。随后来到飞控大厅，通过指挥显示系统观看两器互拍成像实况。

　　“相机拍照，图像下传。”随着测控指挥下达指令，着陆器地形地貌相机对巡视器成像，巡视器全景相机对着陆器成像。数据通过“鹊桥”中继星下传后，屏幕显示“两器”上的五星红旗在月球背面交相辉映。

　　16时47分，国家航天局局长、探月工程总指挥张克俭宣布，嫦娥四号任务取得圆满成功。在热烈的掌声中，刘鹤宣读了中共中央、国务院、中央军委的贺电。

　　嫦娥四号探测器于2018年12月8日从西昌卫星发射中心升空，2019年1月3日顺利在月球背面预选区冯·卡门撞击坑着陆，由多个国家和国际组织参与的科学探测任务陆续展开。嫦娥四号任务的圆满成功，在人类历史上首次实现了航天器在月球背面软着陆和巡视勘察，首次实现了地球与月球背面的测控通信，在月球背面留下了中国探月的第一行足迹，揭开了古老月背的神秘面纱，开启了人类探索宇宙奥秘的新篇章。

　　拍摄五星红旗全景相机陕西造 

　　嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像 新华社发 

　　嫦娥四号着陆器地形地貌相机对玉兔二号巡视器成像 新华社发 

　　2019年1月11日，嫦娥四号着陆器与玉兔二号巡视器正常工作，在“鹊桥”中继星支持下顺利完成互拍。由于地面接收图像清晰完好，中外科学载荷工作正常，探测数据有效下传，搭载科学实验项目顺利开展，达到工程既定目标，因此标志着嫦娥四号任务圆满成功。  

　　这一次，中国科学院西安光学精密机械研究所研制的全景相机，让全世界的人看到了鲜艳的五星红旗跟随中国制造的探测器，在月球背面闪耀。

　　全景相机 模拟人眼视觉

　　此次，作为嫦娥三号“姊妹星”，嫦娥四号全景相机肩负拍摄着陆器彩色照片重任。

　　西安光机所月球与深空探测技术研究室主任、嫦娥四号全景相机主任设计师杨建峰揭秘：“在巡视器的桅杆上，一共安装着两台完全一致的全景相机，单台重650克。它们如同人的双眼，通过类似人眼‘双目立体视觉’的原理，实现对巡视区月面的立体成像。与此同时，依靠桅杆的左右旋转和上下俯仰，实现大视场和上下大范围的全景成像，再通过图像拼接及立体反演，最终，得到了我们看到的月面巡视区的全景三维立体图像。不仅如此，还能够实现巡视区月表的三维光学成像、地形地貌研究、撞击坑调查与研究、月球地质构造解析和综合研究的科学目标。”

　　杨建峰介绍，嫦娥四号的全景相机具有黑白和彩色两种成像模式，可实现从巡视器脚下到月球边际无穷远的清晰成像，并且在近距离观测时可实现毫米量级的空间分辨率。

　　让五星红旗拍出来不失真有多难

　　在嫦娥四号两器互拍的照片中，五星红旗显得格外醒目。当初，为了让国旗能够拍出来不改变颜色，科研人员着实费了一番功夫。

　　杨建峰介绍：“我们人眼能看到事物都是可以反射光的，没有光人眼就难以看到东西。地面摄影依赖着光在空气中的散射来形成一些光照条件，而月球环境是真空的，光照条件大大不同，所以颜色极易失真。为了能拍出国旗上鲜艳的红色，研发团队从真空实验室到户外沙漠，做了大量的实验，不断调试，终于成功解决了这一难题。”

　　未来还将探索火星及其他小行星

　　其实，这已经不是西安光机所第一次为“嫦娥”服务了。

　　西安光机所针对国家探月工程及深空探测的科学布局，以长期参与我国探月工程的骨干力量为班底成立了月球与深空探测技术研究室。自探月工程一期以来，该团队先后承担了嫦娥一号CCD立体相机和干涉成像光谱仪、嫦娥二号CCD立体相机、嫦娥三号全景相机和月基光学望远镜、嫦娥四号全景相机等有效载荷的研制，圆满完成各项工程任务和科学目标。

　　杨建峰透露，目前西安光机所正在承研探月工程后续任务，以及首次火星探测工程任务。此外，还将围绕国家空间科学工程需求，积极参与国家月球探测后期工程、小行星探测、木星探测等深空探测领域工程任务规划。

　　本报记者 石喻涵

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