三秦都市报——秦闻讯（记者 石喻涵）南海之滨，“胖五”扬帆。2020年11月24日4时30分，嫦娥五号探测器随长征五号从海南文昌卫星发射中心发射，踏出中国探月工程的“绕、落、回”的最后一步“回”，这也是中国探月工程的收官之战。

　　作为此次任务的核心关键之一，月球表面自动采样封装是“嫦娥五号”任务中最引人注目的一个环节。在这个阶段，嫦娥“五姑娘”将在月面选定区域着陆，并使出浑身解数采集月壤，实现我国首次月面自动采样。

　　这个时候，西安光机所月球与深空探测技术研究室研制的全景相机就要派上用场了。因为，它就是为完成采样区月表形貌和月面国旗成像调查而设计的。

　　全景相机安装在相机指向机构上，由相距一定距离的两个相机组成。两台全景相机通过类似“人眼”的探测原理可以实现对目标的立体成像，依靠指向机构的左右旋转和上下俯仰，实现大视场和上下大范围的全景探测，再通过图像拼接及立体反演，可得到采样区的全景立体图像。当采样机构工作时，全景相机还可以对采样过程进行拍照和摄像，从而获得采样过程图像信息，同时和其它载荷互相配合，共同完成采样区域现场就位探测的科学目标。

　　记者了解到，嫦娥五号全景相机在继承嫦娥四号成熟技术的基础上，针对月面高温进行了适应性设计，其工作温度上限提高了10℃。全景相机转台在整个飞行过程中要经历约±100℃的温度变化，且保证一定的指向精度。全景相机转台和国旗展示系统的火工品同样要经历±100℃的温度变化，还要适应月面100℃以上的高温起爆可靠，研制团队进行了攻关和试验，保证了火工品起爆的可靠性和安全性。

嫦娥五号全景相机正样产品

    西安光机所空间光学技术研究室承担研制嫦娥五号远摄相机和表取采样装置图像处理单元任务，是采样与封装分系统的重要组成部分。远摄相机安装在着陆器月球表面采样机械臂上，表取采样装置图像处理单元安装在着陆器采样封装分系统内部，这两部分相互配合，对月球表面采样机械臂子系统着陆器外执行部分的工作区域、月样倾斜过程、初级封装容器填充等进行监视；通过视觉测量为表采机械臂子系统控制采样器向初级封装容器内准确倾斜月样、采样器准确夹持初级封装容器、采样器将初级封装容器准确放入密封封装装置提供精确的位置和姿态信息。研制团队进行了关键技术攻关和多次试验，突破了相机轻小型化、月表特殊空间环境适应性、高精度空间视觉测量等多项关键技术。

嫦娥五号远摄相机正样产品

    九天揽月星河阔，十六春秋绕落回。从嫦娥一号拍摄的全月球影像图，到嫦娥二号首次实现我国对小行星的飞跃探测，到嫦娥三号成功实现落月梦想、嫦娥四号实现人类探测器首次月背软着陆揭开月球背面神秘面纱，再到嫦娥五号实现月面自动采样返回……回顾我国一路走来的探月之路，可谓精彩纷呈。西安光机所有幸全程参与探月工程，一路见证中国航天人奋楫星河的脚步。

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