1. 诊疗一体化介入微导管技术

　　诊疗一体化技术可实现对人体内病灶的实时诊断和原位治疗，是新一代微创介入手术的必然趋势。开发具备诊疗一体功能的可操控微导管，涉及激光和光子技术、精密机械和先进制造、微电子、功能材料等交叉学科，临床应用前景十分广泛。

　　2. 神经内科介入腔内影像系统

　　神内介入处理颅内、颈部血管病变及中枢与外周神经病变，手术要求高度精准，极具技术挑战。开发用于神内介入的先进影像器械，如颈动脉专用光学相干断层成像系统、椎管内微型内镜等，将有助于医生实现手术的可视化和高精度操作。

　　3. 肺癌的光动力诊疗

　　在我国现阶段，肺癌的发病率和死亡率均居各类癌症之首，且持续攀升。本课题拟深入研究针对肺癌的光动力诊断(Photodynamic Diagnosis, PDD)和光动力治疗(Photodynamic Therapy, PDT)技术，形成系统化的创新术式、手术设备和光敏试剂组合，以实现针对肺癌的高灵敏定量检测和个性化精准治疗。

　　4. 内窥成像检测早期膀胱癌

　　膀胱癌居我国泌尿生殖系肿瘤发病率首位，且治疗后复发率较高。高分辨内窥成像技术，可通过其影像学特征，发现和诊断尚在早期的膀胱癌病变，为医生的有效治疗争取宝贵时间。本课题拟开发专用内窥成像系统和导管，填补本领域的空白。

　　5. AI图像分析与手术规划

　　医学影像在医疗诊断和治疗中已成为不可替代的手段,但是海量的医学影像给医生分析带来了巨大的工作量。人工智能技术旨在辅助医生，将医生从繁冗的重复性劳动中解放出来，从而更加专注在医疗服务本身。本中心所涉及的医学影像，多为介入手术的术中影像，影像分析要精准、快速，为手术规划提供自动分析的参考，缩短手术时间，减轻医生负担，减少患者风险。

　　6. 脑卒中康复机器人

　　脑卒中疾病术后病人大多会丧失一些功能，需要专人长时间照顾，给卒中家庭带来巨大的负担，因此脑卒中患者的术后康复至关重要。目前中心在研基于导航定位的经颅磁刺激机器人，医生制定好手术方案后，患者可在家通过机器人享受目前只能在医院的康复治疗。

　　7. 基于5G通讯的远程手术机器人

　　目前我国的医疗资源分布非常不均衡，偏远地区的患者要做高风险的手术，目前只能到大城市就医，随着5G技术的应用，解决了带宽与延时的问题，使得远程手术成为可能。本课题拟研发可模拟复制台前手术的机器人，并通过5G通信，使得医生可远程控制手术机器人，解决目前偏远地区的就医问题。