自主式水下航行器（AUV）是水下无人航行器（UUV）的一种，通常被用在海洋观测、水下作业、潜艇搭载等环境中，为了便携性和机动性，AUV通常都是电池工作，需要定期的充电和信息导出，这就需要对AUV定期的回收。水下光学导引是水下近距离精确导引的最佳对接方式，利用角度原理，探测水下AUV回收站上光源三维坐标信息，获取回收站方位、距离信息，导引AUV的精准回收，解决了水下对接看得见的难题（即超大视场角）、近距离（30米内）高精度对接难题。

　　应用领域

　　1、水下AUV等航行器的自主回收；

　　2、海洋环境观测；

　　产品展示：

光学导引接收部分

　　产品特点：回收精度高、成功率高；

　　性能指标：

　　水下AUV自主回收：

AUV自主回收试验图