水下线扫描激光三维成像系统结合距离选通、激光线扫描、条纹相机、高精度同步等技术，实现水下远距离激光三维成像，解决了现有技术帧频低、盲区大的问题。水下小型激光雷达利用结构光探测原理，通过偏振去噪、结构拓扑、高精度中心线提取算法等研究，解决了现有水下远距离激光三维成像技术存在的体积功耗大、不适用于水下无人平台搭载、探测景深小等问题。可搭载于UUV或水下拖体实施三维推扫成像，有效实现海底小目标的高精度光学探测识别。

产品展示：

水下线扫描激光三维成像样机

水下小型激光雷达工作原理及样机

应用领域：

    1、水下目标探测；

    2、海底地形测绘；

    3、水下远距离高分辨率成像。

性能指标：

应用情况：

水下线扫描激光三维成像样机海上试验

水下小型激光雷达样机海上试验