全海深云台可实现全海深、大负载、大俯仰角和快速机动的水下二维调节，通过云台自身两个维度方向的转动，实现搭载相机对海洋环境的空间立体观测，以提高视觉观测的有效性和作业效率。主要突破了深海磁力耦合技术、深海静密封技术及动力补偿技术。

第一台云台样机及127MPa带载打压测试图