距离选通成像利用脉冲激光和距离选通相机构建时序滤波，以时间的先后区分水体散射光和目标的反射光，相机仅接收被观察目标反射光强，从而大大降低了散射光对成像的影响，提高了成像对比度。针对成像光损耗大、杂散光干扰强等问题，进行了时序控制系统研究、照明及匀化系统研究，提高了图像信噪比，增加了有效成像距离。

　　实验表明，该设备在6倍衰减长度距离处，能够通过灰度变化发现目标，但仅能获得目标的大致轮廓，目标的大部分细节信息已丢失；在5倍衰减长度距离处，目标与背景存在较大的差异，能够清晰的区分出背景与目标，并且目标的轮廓与细节信息均相对完整。

　　距离选通样机布放图

（a）6AL距离处成像效果          （b）5AL距离处成像效果