压缩感知是一种新兴的欠采样信号恢复算法，将其应用在水下成像中可以显著提高成像距离和图像质量。针对目前水下远距离成像技术存在随着成像距离的增加导致成像分辨率下降的问题，将压缩感知与激光脉冲照明技术、距离选通技术、偏振光成像技术相互结合，攻破了软距离选通、水下图像复原等关键技术。

　　对压缩感知成像技术成像能力的测试实验表明，在浑浊水体中，压缩感知与距离选通等技术的结合显著地提高了成像清晰度与可成像范围，成像距离达到7.2倍衰减长度。

 系统装配完成放入水池实验

 实验现场图