海洋生态环境在全球气候变化中起着重要作用，受人类活动的影响，海洋生态环境日益恶化，对海洋生态环境进行长时间、原位、准确监测至关重要。海洋生态传感技术是海洋生态环境监测技术的核心，发展海洋生态原位传...2020-08-28
针对UUV、AUV、ROV等水下无人移动平台对远距离、微弱水下目标的探需求，研制出一种适用于无人平台拖曳使用的超细光纤传感器探头及其阵列。提出了芯轴型-空气腔推挽式的光纤传感器结构设计和双层腔结构设计，有效...2020-08-28
传统的无人岛礁生态环境监测完全依靠人工实地勘察手段完成，具有工作环境危险、工作周期长、监测范围小等多种问题，实施时存在困难，针对上述问题提出无人岛礁地物分类技术。该技术通过高光谱数据分析，实现无人...2020-08-28
压缩感知是一种新兴的欠采样信号恢复算法，将其应用在水下成像中可以显著提高成像距离和图像质量。针对目前水下远距离成像技术存在随着成像距离的增加导致成像分辨率下降的问题，将压缩感知与激光脉冲照明技术、...2020-08-28
距离选通成像利用脉冲激光和距离选通相机构建时序滤波，以时间的先后区分水体散射光和目标的反射光，相机仅接收被观察目标反射光强，从而大大降低了散射光对成像的影响，提高了成像对比度。针对成像光损耗大、杂...2020-08-28
全海深云台可实现全海深、大负载、大俯仰角和快速机动的水下二维调节，通过云台自身两个维度方向的转动，实现搭载相机对海洋环境的空间立体观测，以提高视觉观测的有效性和作业效率。主要突破了深海磁力耦合技术...2020-08-28
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