梁雁冰

　　研究方向：

　　先进控制理论与算法在光电跟瞄系统以及机器人运动控制系统中的应用

　　招生专业：

　　1.控制理论与控制工程

　　个人及工作简历：

　　1987年9月---1991年7月在西北大学物理系无线电专业学习，获工学学士学位。

　　1991年7月---1999年12月    西安光机所光学工程部       研究实习员

　　1999年12月---2004年12月   西安光机所图像与自控室     工程师

　　2004年12月---2016年12月   西安光机所光电跟踪室       高级工程师

　　2016年12月---至今           西安光机所光电跟踪室       所聘研究员。

　　科研项目：

　　开展光电跟瞄伺服控制技术的研究，作为主要负责人完成了多种型号的高速电视跟踪测量设备、红外跟踪测量设备中光电跟瞄伺服控制系统的研制；

　　开展基于卫星平台的高精度、高平稳度光电跟瞄控制技术的研究，作为主要负责人完成了多个型号的星载光电载荷跟瞄控制系统的研制；

　　近年来持续开展机械臂、四足机器人等运动控制技术方面的研究工作。

　　学术及科研成果：

　　近年来发表文章10多篇，授权发明专利5项。

　　培养硕士研究生23名，联合培养博士生2名。

　　荣誉获奖：

　　1.获奖项目：

　　担任“xxx电影经纬仪改造”负责人，荣获科技进步三等奖；

　　担任“863-xxx转台”负责人，荣获科技进步三等奖。

　　2.荣获陕西省科学院优秀青年科技工作者奖。

　　3.陕西省“三秦学者”创新团队成员。

　　联系方式：

　　电子邮箱：lyb@opt.ac.cn

　　联系电话：029-88887570

　　联系地址：陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号6号楼