海洋生态传感是海洋生态文明建设的重要支撑。水下移动平台搭载原位生态传感器可进行大范围、高分辨率海洋剖面参数获取，能够实现多学科-多参数同步观测、多过程-多界面-多尺度综合观测。自主研制了硝酸盐、叶绿素...2024-07-09
水下湿插拔连接器被广泛应用于海底观测网、海洋钻采平台和国防军事等领域，是大型水下工程在模块化布放过程中的关键节点，同时也适用于水下无人平台的高速通信与充电。该技术被列入制约我国工业发展的35项“卡脖...2024-07-09
全海深高清/超高清相机是研究室成熟的深海光学观探测产品之一。2017年研制了我国首套全海深高清相机——“海瞳”，并相继研发了全海深全景相机、全海深超高清及3D视频摄录设备、小型全海深高清相机等，成功应用于...2024-07-09
距离选通成像系统利用脉冲激光和ICCD构建时序滤波，以时间的先后区分水体散射光和目标的反射光，使相机仅接收目标反射光能，有效降低水体后向散射的影响，提高图像信噪比。系统通过调节激光脉冲和相机选通的门宽...2024-07-09
水下线扫描激光三维成像系统结合距离选通、激光线扫描、条纹相机、高精度同步等技术，实现水下远距离激光三维成像，解决了现有技术帧频低、盲区大的问题。水下小型激光雷达利用结构光探测原理，通过偏振去噪、结...2024-07-09
水下光学导引系统用于水下无人平台回收过程导引探测。包含水下导引光源组件和水下光学探测组件，实现水下近距离高精度导引。根据探测原理的不同，开展了视觉导引技术和测角导引技术两类研究。相关系统已搭载于西...2024-07-09
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